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電移臺控制箱

  • 產品型號:MC600系列
  • 產品時間:2024-05-19
  • 簡要描述:MC600系列控制箱是用于計量與位置控制的多功能產品,性能*,性價比高。可以實現三軸的直線插補和兩軸的圓弧插補。
  • 產品介紹

 

MC600系列電移臺控制箱

            MC600系列控制箱是用于計量與位置控制的多功能產品,性能*,性價比高。MC600系列電控箱針對電動平移臺、旋轉臺和角位臺設計,可以控制4軸/2軸點對點位置運動系統。內置驅動性能優良的步進電機驅動器或交流伺服電機驅動器,簡化了安裝,提高了可靠性。友好的人機對話界面,豐富的功能參數,靈活的聯機通訊指令,使系統整合更加簡便、高效。可以實現三軸的直線插補和兩軸的圓弧插補。

■ 采用32位DSP處理器,實現了運算要求較高的高精度同動控制;數字PID閉環控制,確保了的加減速控制和位置控制;步進電器驅動可實現128細分,保證了平穩的低速步進定位能力;伺服馬達的使用滿足了高速運動的要求;
■ 具有點動和增量控制兩種模式:
    ◆ 點動模式:快速定位到目標位置,加快實驗進程;
    ◆ 增量模式:適用于那些需要往復在多個目標位置定位的應用,一次按鍵操作即可到達目標位置;
■ 滿足對多個電動位移臺/旋轉臺進行聯合控制要求;
■ 可根據需要選擇脈沖數、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位,并實現內部自動換算,使用更便捷:
    ◆ 脈沖數:控制器基本的控制單位; 
    ◆ 角度值:用于角度位移量的顯示;
    ◆ 毫米/微米單位:用于直線位移量的顯示(電動線性位移臺);
■ 四軸均具有閉環位置控制功能(通過外接光柵尺/旋轉編碼器來實現),使位置調整與定位更加準確。系統的
   定位精度取決于光柵尺/旋轉編碼器的精度;
■ 能夠分別對各軸設置回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置限,滿足不同的控制環境需求:如系統需要較短的響應時間,可設置較大的初速度或加速度;如系統要求運動平穩、過沖小,可設置較小的初速度或加速度;如系統要求恒速控制,可選擇恒速運行模式;
■ 可將任意位置設為用戶工作原點:
零位的方便設定可簡化用戶的操作,組合光電傳感器配合優良的尋位算法大大提高了物理零位的精度;
■ 運動中可以實時讀取控制系統的邏輯位置、實際位置、驅動速度和加速度等狀態參數;
■ 16路I/O可以編程設定為外部輸入或者對外觸發。當I/O被設定為內部輸出時,可以作為運動停止或執行特定程序的中斷信號;當I/O被設定為輸入時,這些I/O就成為控制箱監控外部設備狀態的的接口硬件;

■ 可以利用ZolixMC控件編程,方便實現各種運動控制需求,也可以利用MC控制軟件,進行簡單的運動控制方案編程,可以方便地設置運動參數和位置參數,與自行開發相比,可大大減少工作量;

■ 240X128點陣液晶顯示界面,顯示內容更豐富,WINDOWS風格的菜單設計,可方便設定參數:
   ◆ 多級菜單功能,使得參數設置簡捷、操作快速;
   ◆  同時顯示X、Y、Z、T四軸位置參數;
   ◆ 可選擇不同操作模式(開環/閉環工作模式);
   ◆ 可以顯示每個軸的運行度量單位。
  

■ 設置參數可存儲,掉電不丟失,簡化操作過程。
平移臺的螺桿導程、旋轉臺的回轉半徑以及運動參數一旦設定,即可存入控制箱,避免了開機重復設置參數等繁瑣工作,簡化了操作,且可避免不必要的人為誤操作。

■ 選配搖桿配件,可以方便進行三個方向的手動掃描運動控制和目標追蹤,使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿,通過前后、左右擺動和順逆時針旋轉實現手動控制,這對遠距離預定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運動速度分為正負各八檔,通過搖桿傾斜/旋轉的角度以及停頓時間可以方便地在八個檔位切換,使用非常靈活方便。
■技術規格

 
MC600-4B
MC600-2B
MC600-CP200
控制軸數
4軸步進電機
2軸步進電機
2軸伺服電機
運動控制
 32, 30 MHz DSP 處理器
 數字PID 伺服控制
 梯形速度調節
 點到點同步/非同步運動
 點動模式、增量模式
 3軸直線插補和2維圓弧插補
 輸出觸發
 集電開路輸出
傳感器
零位光電開關、左限位開關和右限位開關
選配
搖桿
配套軟件
 ZolixMC控件
 MC控制軟件
 通訊接口
 RS-232, USB 2.0
 I/O
 16 位可編程TTL I/O (8位一組
 內存
 512KB Flash Non-Volatile Firmware
顯示面板
LCD 顯示, 240X128 點陣, 105 mm x 56 mm
 步進電機控制
 2相或3相步進電機(24 V, 3.5 A max.
 開環或閉環控制
 300 kHz 脈沖頻率
 128x max. 細分
電源及功率
 115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)
外形尺寸 (W x D x H)
440 x 395 x 145 mm
重量
 4.5 kg max.

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